教會自始就不斷在信仰中反思兩個基本問題：人是誰？人的使命是什麼？

(甲) 普世教會在梵二之後對理解及維護「人性尊嚴」的發展

1. 梵蒂岡第二次大公會議提議建立一個普世教會機構，其職責是「專為激發普世信友、促進貧困國家的發展，並推行社會正義的世界性公教機構。」 （教會在現代世界牧職，90）為了回應這項要求，教宗保祿六世於 1967 年 1 月 6 日以一份詔書「基督的天主教會」（Catholicam Christi Ecclesiam）成立了宗座「正義與和平」委員會。教會社會使命由著重個人的、救急扶危的慈善行為，轉向關心經濟和政治制度的發展，指出團體或結構的罪（Institutional sin）的分別與關係，並提倡改革制度和政策來促進人性尊嚴。
2. 教會在經過近40年的促進社會公義，2009年教宗本篤十六世在《在真理中實踐愛德》通諭，重申公義與仁愛不可分割。公義是給予對方應得的，但這是不夠的。愛是奉獻，是把自己的給予對方。（6）推動社會發展或全人發展是要推動不求償的付出和弟兄友愛。「從前可以認為必需先追求得公義，然後才輔以不求償的付出；今日應該說：若沒有了無條件付出，則也無法達到公義。」（38）
3. 2013年，教宗方濟各在《福音的喜樂》勸喻裡，重申教會的根本使命就是福傳，就是要促進人得到身、心、社、靈整全的發展。（182）
4. 2016年，宗座「正義和平」委員會與「移民及無定居者」委員會、「醫療牧靈」委員會及負責督導教會慈善事業的「一心」委員會合併為「全人發展」委員會，顯示出教會理解到團體的罪的多面性，並不只限於經濟及政治制度，因而要維護人性尊嚴亦必須有「全人」的考量。
5. 2020年，《眾位弟兄》指出維護人性尊嚴並不限於保障人權，為達至人性的整全發展，人必須與天主、他人、萬物及自己等建立多方面的關係，在愛的相遇中看到彼此的美善，在各自的不同之中，互補互惠，由此教會提倡相遇的文化。

(乙) 香港教區對理解和維護「人性尊嚴」的發展

1. 一如普世教會，香港教區將經濟及政治制度納入人性的多重關係中理解，以人整全的關係和發展為基礎，檢視現今社會人性尊嚴的狀況。
2. 宗旨始終是維護人性尊嚴，幫助人如何在其各種限制中，生活出天主賜予的祝福。這些限制可以是個人性的，例如：健康、教育、性別等，或社會性的，例如：經濟、文化、政治等。
3. 天主的祝福乃基於人是天主的子女，是祂所造和所愛的對象。凡接受這份祝福的，必成為其他人的福源，藉著相遇，讓他人也體會到被祝福的事實。
4. 教會與弱小者同行，為無聲者發聲，尤其藉著顯示受苦者的困境和難處，以規勸、溝通和交談，讓掌權者和弱小者相遇，彼此聆聽，共同維護人性的尊嚴，携手促進人性的價值。
5. 教會是在人性種種現實狀況中體現她的福傳使命；要緊記，「所有宗教的訓導最終須通過福傳者言傳身教的方式才得以明朗，這方式藉著親近、仁愛和見證喚起心靈的贊同。」（福音的喜樂，42）